Microbit遙控智慧小車

 [ Micro:bit ] 遙控智慧小車

一、任務目標

小時候在過年過節的時候，都會用壓歲錢來購買遙控車子，但是費用總是不便宜，這次就讓我們透過動手的方式，結合之前所學過的的程式碼，並透過機電整合的方式來學習自製小車吧!透過L298N的繼電器以及自己diy的方式來動手做一臺自己的遙控小車吧!

二、材料介紹:

三、程式邏輯:

3-1小車車體程式說明:

當啟動時

    顯示圖示"愛心"

    播放旋律"追逐"重複"一次"

    廣播群組設為"99"

當收到廣播數字"receivedNumber"

    如果"receivedNumber"="0"那麼

    呼叫"left"

    如果"receivedNumber"="1"那麼

    呼叫"right"

    如果"receivedNumber"="2"那麼

    呼叫"ahead"

    如果"receivedNumber"="3"那麼

    呼叫"back"

    如果"receivedNumber"="2"那麼

    呼叫"stop"

定義函式"left"

    顯示指示燈"左轉箭頭"

    數位信號寫入引腳"P12"數字"1"

    數位信號寫入引腳"P13"數字"0"

定義函式"right"

    顯示指示燈"右轉箭頭"

    數位信號寫入引腳"P14"數字"1"

    數位信號寫入引腳"P15"數字"0"

定義函式"ahead"

    顯示指示燈"前進箭頭"

    數位信號寫入引腳"P12"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P13"數字"1"

    數位信號寫入引腳"P14"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P15"數字"1"

定義函式"back"

    顯示指示燈"後退箭頭"

    數位信號寫入引腳"P12"數字"1"

    數位信號寫入引腳"P13"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P14"數字"1"

    數位信號寫入引腳"P15"數字"0"

定義函式"stop"

    顯示指示燈"停止箭頭"

    數位信號寫入引腳"P12"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P13"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P14"數字"0"

    數位信號寫入引腳"P15"數字"0"

遙控智慧小車(車體程式碼)

https://makecode.microbit.org/_8fsJEz1zgd5j

遙控智慧小車(遙控器程式碼)

https://makecode.microbit.org/_CF60jb2vcW4W