Microbit-L298N控制輪胎走向(正轉-反轉-停止)

一、材料：
micro:bit 一片
直流減速馬達&輪胎
L298N馬達驅動模組
3號電池盒及4顆電池

二、佈線
L298N的out1、out2與車輪的馬達連結
L298N的in1、in2、in3、in4分別與micro:bit的P0、P1、P2、P3來連接
L298N的GND分別接3號電池盒的負極及micro:bit的GND
L298N的5V不接線(會把micro:bit給燒壞)

完整接線示意圖

L298N接線方式

microbit上面的接線

三、簡易測試
L298N控制馬達的正轉
馬達：in1為LOW、in2為HIGH (ENA控制轉速 0~255)

L298N控制馬達的反轉
馬達：in1為HIGH、in2為LOW (ENA控制轉速 0~255)

L298N控制馬達的停止
馬達：in1為LOW、in2為LOW 或 in1為HIGH、in2為HIGH

程式如下：

四、可以控制馬達腳位的引腳如下:
P16
P15
P14
P13
P2
P12
P8
P1
P0